本期作者:黄惠茵

一只小小的蝴蝶扇动翅膀便可能引发美国德克萨斯的一场龙卷风;蒸汽机的改造便引发了第一次工业革命;电的广泛应用以及内燃机的发明,掀开了第二次工业革命;那么当机器人拥有了感官感觉,当他们睁开了双眼看世界,那将会给我们的生活带来怎样的颠覆呢?世界因为未知而精彩缤纷,而人因为想象与热爱而创造无限可能。今天我们有幸采访到了,人加智能机器人技术(北京)有限公司的创始人,李嘉俊先生,带我们探秘关于机器人神秘的世界以及听听他的创业故事。

从机器人深度视觉这件“小”事出发

2016年3月份,李嘉俊和自己的同学窦仁银、老师叶平,联合创立了人加这家公司,担任CEO。在公司成立之前,他们三人经过将近1年时间的调研和思考,从好几个可能的方向中选定了一个点——做一款双目立体视觉摄像头,先做好机器人的深度视觉这件小事,“单点突破”开始自己的创业历程。

双目深度视觉,是一种模仿人眼感知世界的原理而诞生的技术,旨在让机器人可以像人类一样看到丰富多彩的三维世界,因此是机器人领域一个非常前沿专精的课题,同样也是机器人进化过程中不可或缺的一部分。让机器人睁开双眼看世界,这不啻于一场机器人的启蒙运动。一个高品质的立体视觉传感器,可以赋能机器人以接近人的能力感知世界。然而,那时全球范围内的市场上都找不到一款性价比高,能在室外空间实际使用的立体视觉感应器。

早前,国外已经有款产品,叫“大黄蜂”(Bumblebee),外观看起来是一个黄色的笨重的金属盒子。接近两万的价格基本将这个产品挡在了大规模应用的门外。它原本是运用在工业领域的,接口很老,跟现在的PC无法连接,应用性极差,所以很多机器人视觉算法研究者使用这款产品的时候觉得很痛苦,抱怨很多。有抱怨的地方就会有机会。人加团队就想开发一款解决机器人视觉研究问题的深度摄像头,售价在几千块钱左右,做到轻便易用。

想好了就立刻着手干。2015年8月的时候,人加团队就启动了这个项目。项目启动阶段,李嘉俊他们并没有想太大太远,只想踏踏实实的为国内的机器人研究机构和计算机视觉研究人员提供一台好用的双目立体视觉摄像头。和众多创新的缘起相同,人加团队的创业动机也只是想解决自身遇到的问题。

但做着做着,一个新的时代趋势悄然兴起,意味着对于像李嘉俊和他的同伴们这样的创业团队来说,远超他们预期和想象的新的机会正在到来。2015年底的时候,自动驾驶这一话题引发热议,机器人这一领域的发展逐渐的进入大众视野。当时人加团队对自动驾驶的第一个认知是,“这不是传统意义的汽车了,本质上就是一个轮式机器人嘛”。因此,理论上这样一个产品可以通过双目视觉传感器帮助它感知世界,自主运动。“我们可以为自动驾驶汽车打造双眼。”团队第一次觉得他们正在做的这件“小”事可能并不真的如他们所想的那么小。

不久后,无人机的兴起,AR/VR的普及,机器人在大众的生活中扮演着越来越重要的角色。而创业同样是一个在不停思考和反思中成长的修行,是一个不断发现未知和真理的过程,你从一个很小的点出发,只要进入到一个正确的路径里,慢慢的就会得到很多超预期的认知上的顿悟,这将导致更多的商业机会上的发现。嘉俊意识到,人加现在做的这个事情,不再仅仅是给学生和科研院所提供研究计算机视觉的工具,还可以放在机器人身上去解决实际商业问题。基于这个新的认知,他们重新深入思考自己正在做的这件事情的意义和未来的价值。

让所有机器人同时睁开眼睛,看到这个世界的缤纷多彩,感受这个三维立体的世界,能识别这里的任何一个物体,这样子机器人就能真正作为一个智能设备去完成很多事情。

一个远超最初设想的商业计划就此成形。做好了商业计划书,时间来到2016年春节前后,李嘉俊和他的团队开始频繁的接触一些投资人。和大多数创业故事的发展逻辑基本一样,在初期的各种遇冷之后,怀着失落与沮丧的心情,李嘉俊遇到了自己的“天使”,从而品尝到了柳暗花明又一村的幸福味道。2016年3月份,在中关村创业大街的3W咖啡店里,李嘉俊和索道资本创始合伙人石东华先生经过短暂的交流,在不超过15分钟的时间内便确定了双方投融资合作意向。对于李嘉俊和他的团队来说,这是一个意料之中但令人喜出望外的结果,之前二十多次碰壁带来的失落感在一瞬间烟消云散。

拿到这笔天使投资后,人加团队规模从最初的3位联合创始人,扩张到共7位研发工程师一起组成了创业初期团队。同时,也加快了产品研发速度。

2016年10月份左右,人加公司拿到了自己第一份真正意义上的百万级订单。对于一个初创企业来说,这无疑是一个意义非凡的小小里程碑。

从机器人深度视觉这件“小”事出发

2017年6月,人加Human+正式推出司眸系列产品,旨在帮助开发者为自己的机器人建立稳定可靠的三维视觉。那么司眸系列产品在市场上与同类产品比较而言有什么优势呢? 人加Human+自主研发的司眸,集成了成像系统、ISP实时计算引擎、深度实时计算引擎、标定方案、在线升级和功能可重构等功能,具有高实时性(Max 100fps),高分辨率(Max 960p),低功耗(Min<1w)和远视距(Max 30m)等特点。

司眸 CS240-Kits是司眸 中最小体积的双目视觉感知计算评估套件,用于实时感知环境和进行深度计算。深度计算分辨率为320x240,15米有效测量范围,近距离处(3m内)可达厘米级测量精度,高达100fps的实时感知速率,满足高速运动场景,如消费级无人机、室内服务与娱乐机器人、行业级无人机、盲人导航和物流机器人等需求。

打造合作生态,一起创建机器人新时代

进入2017年的时候,李嘉俊他们慢慢的对自己所做的事情有了更深的认识,因此也有了更加准确而清晰的定位。“通过研究和应用机器人技术,减少人类的工作时间,丰富人们的生存体验,这个是我们人加公司的长期愿景。”李嘉俊说:“而从短期来看,我们的定位也非常清楚,就是要做好机器人的立体视觉这件小事,打造全球最好的立体视觉感应器,让我们的立体视觉感应器应用到尽可能多的移动机器人的使用场景中去。”

机器人和人工智能是下一个时代的底层技术,就像过去的蒸汽动力、电力和互联网,必将进入到人类生活的方方面面,改变我们人类的诸多生活场景。

一个大时代往往是全民参与才能最终建成。在即将到来的机器人与人工智能时代同样如此。要实现利用机器人与人工智能技术改造人类生产与生活的目标,不是单独任何一家公司的力量能够做到的。

正是认识到了这一点,人加团队给自己制定的战略之一便是,专注于自身的机器人立体视觉感知技术,然后与各行各业的合作伙伴紧密合作,一个行业一个行业的来改造人类现有的生产与生活方式,让机器人与人工智能技术为人所用而非人为其用。

截至目前,人加团队与合作伙伴一起,已经在农业植保、物流快递、家庭服务、娱乐消费等领域开展合作,将自己的技术落地到实际商业场景中,创造商业价值。

热潮之下,更要保持耐心与理性

诚如大家所见,人工智能大潮方兴未艾,VR/AR/机器人/无人机都经历着爆发式的发展,优质资源、资本高度集中。但是泡沫之下,才是真实的世界。李嘉俊认为,智能机器人行业与更广阔的人工智能产业尚处萌芽的状态,而在一个新的行业发展的前期,市场会呈现过热状态,出现泡沫,这都属于正常现象,但行业终将慢慢回归理性,按照合理的商业逻辑稳步发展。

目前,行业级机器人已经产生实际商业价值,而随着技术慢慢走向成熟,体验上逐渐达到或者超出消费者的预期,消费级产品市场的爆发指日可待。在一个伟大的浪潮之下思考自身,找到价值根基,人加团队希望在目前准确而清晰的定位之下,专注的做好自己手头的小事,保持耐心和理性,坚定的在机器人这条路上走下去,希望能和大家一起见证机器人赋能人类的新时代到来。

关于人加

人加Human+成立于2016年3月,致力于为移动机器人建立三维视觉,成为该领域的全球领导者。短短8个月内,人加Human+获得5家专业机构的千万级风险投资,被认为是机器人立体视觉领域极具潜力的高速成长性企业。目前,人加Human+可以为各类移动机器人提供立体视觉感应解决方案。其2017年重磅升级的产品司眸,可以支持机器人自主避障、自主定位与导航等基于视觉的智能,为无人机,扫地机器人和移动增强现实等消费级产品和农业植保、工业自动化等的行业级应用提供成熟、量产的解决方案。

关于李嘉俊

湖北人,毕业于北京邮电大学,曾在腾讯和AdMaster有过产品相关工作经历。大学四年级开始连续创业,2016年3月,和窦仁银、叶平三人联合创立了专注于机器视觉领域的人工智能公司——人加(Human+),担任CEO。2017年7月,入选福布斯中国30位30岁以下精英榜。

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